]> git.earman.xyz Git - sensor-watch.git/commitdiff
first pass at filesystem in movement
authorJoey Castillo <joeycastillo@utexas.edu>
Mon, 9 May 2022 16:14:42 +0000 (12:14 -0400)
committerJoey Castillo <joeycastillo@utexas.edu>
Mon, 9 May 2022 16:14:42 +0000 (12:14 -0400)
movement/filesystem.c [new file with mode: 0644]
movement/filesystem.h [new file with mode: 0644]
movement/make/Makefile

diff --git a/movement/filesystem.c b/movement/filesystem.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2a1319f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,243 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <peripheral_clk_config.h>
+#include "filesystem.h"
+#include "watch.h"
+#include "lfs.h"
+#include "hpl_flash.h"
+
+int lfs_storage_read(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, void *buffer, lfs_size_t size);
+int lfs_storage_prog(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, const void *buffer, lfs_size_t size);
+int lfs_storage_erase(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block);
+int lfs_storage_sync(const struct lfs_config *cfg);
+
+int lfs_storage_read(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, void *buffer, lfs_size_t size) {
+    (void) cfg;
+    return !watch_storage_read(block, off, (void *)buffer, size);
+}
+
+int lfs_storage_prog(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, const void *buffer, lfs_size_t size) {
+    (void) cfg;
+    return !watch_storage_write(block, off, (void *)buffer, size);
+}
+
+int lfs_storage_erase(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block) {
+    (void) cfg;
+    return !watch_storage_erase(block);
+}
+
+int lfs_storage_sync(const struct lfs_config *cfg) {
+    (void) cfg;
+    return !watch_storage_sync();
+}
+
+const struct lfs_config cfg = {
+    // block device operations
+    .read  = lfs_storage_read,
+    .prog  = lfs_storage_prog,
+    .erase = lfs_storage_erase,
+    .sync  = lfs_storage_sync,
+
+    // block device configuration
+    .read_size = 16,
+    .prog_size = NVMCTRL_PAGE_SIZE,
+    .block_size = NVMCTRL_ROW_SIZE,
+    .block_count = NVMCTRL_RWWEE_PAGES / 4,
+    .cache_size = NVMCTRL_PAGE_SIZE,
+    .lookahead_size = 16,
+    .block_cycles = 100,
+};
+
+static lfs_t lfs;
+static lfs_file_t file;
+static struct lfs_info info;
+
+static int _traverse_df_cb(void *p, lfs_block_t block) {
+    (void) block;
+       uint32_t *nb = p;
+       *nb += 1;
+       return 0;
+}
+
+int filesystem_get_free_space(void) {
+       int err;
+
+       uint32_t free_blocks = 0;
+       err = lfs_fs_traverse(&lfs, _traverse_df_cb, &free_blocks);
+       if(err < 0){
+               return err;
+       }
+
+       uint32_t available = cfg.block_count * cfg.block_size - free_blocks * cfg.block_size;
+
+       return available;
+}
+
+static int filesystem_ls(lfs_t *lfs, const char *path) {
+    lfs_dir_t dir;
+    int err = lfs_dir_open(lfs, &dir, path);
+    if (err) {
+        return err;
+    }
+
+    struct lfs_info info;
+    while (true) {
+        int res = lfs_dir_read(lfs, &dir, &info);
+        if (res < 0) {
+            return res;
+        }
+
+        if (res == 0) {
+            break;
+        }
+
+        switch (info.type) {
+            case LFS_TYPE_REG: printf("file "); break;
+            case LFS_TYPE_DIR: printf("dir  "); break;
+            default:           printf("?    "); break;
+        }
+
+        printf("%4ld bytes ", info.size);
+
+        printf("%s\n", info.name);
+    }
+
+    err = lfs_dir_close(lfs, &dir);
+    if (err) {
+        return err;
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+bool filesystem_init(void) {
+    int err = lfs_mount(&lfs, &cfg);
+
+    // reformat if we can't mount the filesystem
+    // this should only happen on the first boot
+    if (err) {
+        err = lfs_format(&lfs, &cfg);
+        if (err) return false;
+        err = lfs_mount(&lfs, &cfg) == LFS_ERR_OK;
+    }
+
+    return err == LFS_ERR_OK;
+}
+
+bool filesystem_file_exists(char *filename) {
+    info.type = 0;
+    lfs_stat(&lfs, filename, &info);
+    return info.type == LFS_TYPE_REG;
+}
+
+bool filesystem_rm(char *filename) {
+    info.type = 0;
+    lfs_stat(&lfs, filename, &info);
+    if (filesystem_file_exists(filename)) {
+        return lfs_remove(&lfs, filename) == LFS_ERR_OK;
+    } else {
+        printf("rm: %s: No such file\n", filename);
+        return false;
+    }
+}
+
+static int32_t filesystem_get_file_size(char *filename) {
+    if (filesystem_file_exists(filename)) {
+        return info.size; // info struct was just populated by filesystem_file_exists
+    }
+
+    return -1;
+}
+
+bool filesystem_read_file(char *filename, char *buf, int32_t length) {
+    memset(buf, 0, length);
+    int32_t file_size = filesystem_get_file_size(filename);
+    if (file_size > 0) {
+        int err = lfs_file_open(&lfs, &file, filename, LFS_O_RDONLY);
+        if (err) return false;
+        err = lfs_file_read(&lfs, &file, buf, min(length, file_size));
+        if (err) return false;
+        return lfs_file_close(&lfs, &file) == LFS_ERR_OK;
+    }
+
+    return false;
+}
+
+static void filesystem_cat(char *filename) {
+    info.type = 0;
+    lfs_stat(&lfs, filename, &info);
+    if (filesystem_file_exists(filename)) {
+        if (info.size > 0) {
+            char *buf = malloc(info.size + 1);
+            filesystem_read_file(filename, buf, info.size);
+            printf("%s\n", buf);
+            free(buf);
+        } else {
+            printf("\n");
+        }
+    } else {
+        printf("cat: %s: No such file\n", filename);
+    }
+}
+
+bool filesystem_write_file(char *filename, char *text, int32_t length) {
+    int err = lfs_file_open(&lfs, &file, filename, LFS_O_RDWR | LFS_O_CREAT | LFS_O_TRUNC);
+    if (err) return false;
+    err = lfs_file_write(&lfs, &file, text, length);
+    if (err) return false;
+    return lfs_file_close(&lfs, &file) == LFS_ERR_OK;
+}
+
+void filesystem_process_command(char *line) {
+    printf("$ %s", line);
+    char *command = strtok(line, " \n");
+    
+    if (strcmp(command, "ls") == 0) {
+        char *directory = strtok(NULL, " \n");
+        if (directory == NULL) {
+            filesystem_ls(&lfs, "/");
+        } else {
+            printf("usage: ls\n");
+        }
+    } else if (strcmp(command, "cat") == 0) {
+        char *filename = strtok(NULL, " \n");
+        if (filename == NULL) {
+            printf("usage: cat file\n");
+        } else {
+            filesystem_cat(filename);
+        }
+    } else if (strcmp(command, "df") == 0) {
+        printf("free space: %d bytes\n", filesystem_get_free_space());
+    } else if (strcmp(command, "rm") == 0) {
+        char *filename = strtok(NULL, " \n");
+        if (filename == NULL) {
+            printf("usage: rm file\n");
+        } else {
+            filesystem_rm(filename);
+        } 
+    } else if (strcmp(command, "echo") == 0) {
+        char *text = malloc(248);
+        memset(text, 0, 248);
+        size_t pos = 0;
+        char *word = strtok(NULL, " \n");
+        while (strcmp(word, ">")) {
+            sprintf(text + pos, "%s ", word);
+            pos += strlen(word) + 1;
+            word = strtok(NULL, " \n");
+            if (word == NULL) break;
+        }
+        text[strlen(text) - 1] = 0;
+        char *filename = strtok(NULL, " \n");
+        if (filename == NULL) {
+            printf("usage: echo text > file\n");
+        } else if (strchr(filename, '/') || strchr(filename, '\\')) {
+            printf("subdirectories are not supported\n");
+        } else {
+            filesystem_write_file(filename, text, strlen(text));
+        }
+        free(text);
+    } else {
+        printf("%s: command not found\n", command);
+    }
+}
diff --git a/movement/filesystem.h b/movement/filesystem.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c9a5804
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*
+ * MIT License
+ *
+ * Copyright (c) 2022 Joey Castillo
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
+ * copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+ * SOFTWARE.
+ */
+
+#ifndef FILESYSTEM_H_
+#define FILESYSTEM_H_
+#include <stdio.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "watch.h"
+
+/** @brief Initializes and mounts the tiny 8kb filesystem, formatting it if need be.
+  * @return true if the filesystem was mounted successfully.
+  */
+bool filesystem_init(void);
+
+/** @brief Gets the space available on the filesystem.
+  * @return the free space in bytes
+  */
+int filesystem_get_free_space(void);
+
+/** @brief Checks for the existence of a file on the filesystem.
+  * @param filename the file you wish to check
+  * @return true if the file exists; false otherwise
+  */
+bool filesystem_file_exists(char *filename);
+
+/** @brief Removes a file on the filesystem.
+  * @param filename the file you wish to remove
+  * @return true if the file was deleted successfully; false otherwise
+  */
+bool filesystem_rm(char *filename);
+
+/** @brief Reads a file from the filesystem into a buffer
+  * @param filename the file you wish to read
+  * @param buf A buffer of at least length bytes; the file will be read into this buffer
+  * @param length The number of bytes to read
+  * @return true if the read was successful; false otherwise
+  * @note This function will set buf to zero and read all bytes of the file into the buffer.
+  *       If you are reading a raw value (say you wrote a uint32 to a file), you can read back
+  *       the value by passing in the file's length for length. If you wish to treat the buffer
+  *       as a null-terminated string, allocate a buffer one byte longer than the file's length,
+  *       and the last byte will be guaranteed to be 0.
+  */
+bool filesystem_read_file(char *filename, char *buf, int32_t length);
+
+/** @brief Writes file to the filesystem
+  * @param filename the file you wish to write
+  * @param text The contents of the file
+  * @param length The number of bytes to write
+  * @return true if the write was successful; false otherwise
+  */
+bool filesystem_write_file(char *filename, char *text, int32_t length);
+
+/** @brief Handles the interactive file browser when Movement is plugged in to USB.
+  * @param line The command that the user typed into the serial console.
+  */
+void filesystem_process_command(char *line);
+
+#endif // FILESYSTEM_H_
index 0936a26c5308402aa29c59dd6ee772e710066cba..1c880fc2716978de965d781736ea91ee9929d67a 100755 (executable)
@@ -16,6 +16,7 @@ INCLUDES += \
   -I../watch_faces/complication/ \
   -I../watch_faces/sensor/ \
   -I../watch_faces/demo/ \
+  -I../../littlefs/ \
   -I../lib/TOTP-MCU/ \
   -I../lib/sunriset/ \
   -I../lib/vsop87/ \
@@ -33,7 +34,10 @@ SRCS += \
   ../lib/sunriset/sunriset.c \
   ../lib/vsop87/vsop87a_milli.c \
   ../lib/astrolib/astrolib.c \
+  ../../littlefs/lfs.c \
+  ../../littlefs/lfs_util.c \
   ../movement.c \
+  ../filesystem.c \
   ../watch_faces/clock/simple_clock_face.c \
   ../watch_faces/clock/world_clock_face.c \
   ../watch_faces/clock/beats_face.c \