Replace cond with if in average-of-points

Don't use a cond with only two paths

Make average-of-points length agnostic

Drop cond for length of one, calculate average based on length of list of
points.

Add some conversions and a caller

Caller takes an amount as a number, and a from-unit and to-unit as quoted
symbols.  It converts the units to strings, sticks a "->" between them,
interns that string as a symbol, and calls that symbol with the amount as an
argument.

Cleanup, add docstrings

Set up for use as a package, get rid of defalias calls

Add many defuns for points and vectors

Better names and formatting

Initial commit